Pilveliike on kokku 10. Sisuliselt jagatakse pilved nende tekkekõrguse järgi kolmeks ja lisaks on eraldi neljas grupp.
Need grupid ja üldises tekkekõrgused on :
– Ülemised pilved 6-12 km;
– Keskmised pilved 2-6 km;
– Alumised pilved – maapind-2 km;
– Konvektsioonipilved – aluse kõrgus alla 2 km.
Grupiline alajaotus :
* Ülemised pilved:
– Kiudpilved (Cirrus – Ci)
– Kiudrünkpilved (Cirrocumulus – Cc)
– Kiudkihtpilved (Cirrostratus – Cs)
* Keskmised pilved:
– Kõrgrünkpilved (Altocumulus – Ac)
– Kõrgkihtpilved (Altostratus – As)
– Kihtsajupilved (Nimbostratus – Ns) *
Mõnede klassifikatsioonide järgi kuuluvad kihtsajupilved alumiste pilvede hulka.
* Alumised pilved:
– Kihtpilved (Stratus – St)
– Kihtrünkpilved (Stratocumulus – Sc)
* Vertikaalse arenguga ehk konvektsioonpilved:
– Rünkpilved (Cumulus – Cu)
– Rünksajupilved (Cumulonimbus – Cb)